1842（天保13）年11月、土佐郷士・高松順蔵と坂本龍馬の長姉・千鶴の長男として出生。箱館府在勤時の名は小野淳輔。土佐勤王党員として尊皇攘夷運動に奔走した後、龍馬と共に勝海舟の門下生となる。以後、龍馬の片腕として亀山社中や海援隊で活躍。1871（明治4）年、朝旨により龍馬の養子となり坂本直と改名。1898（明治31）年、高知にて没。