1839（天保10）年、武蔵国生まれ。八王子千人同心として七重村にわたり、栗本鋤雲の書生となる。その後峠下村の平山鋭次郎に学び、娘婿となり平山姓で塾を引き継ぐ。1868（明治元）年、五稜郭クーデターを企てたが露見し逃亡。箱館戦争時には旧幕府軍に加わったが敗戦し仙台へ。後に岩次郎と改名し、七重村に戻り武道や学問を教えた。