1843（天保14）年、幕臣小杉直方の三男として生まれる。長崎海軍伝習所に学び、日米修好通商条約批准時には見習士官として咸臨丸に乗り太平洋を横断した。戊辰戦争では開陽丸機関長を勤め、暫定政権では江差奉行並となった。戦後は投獄された後、明治政府に仕えた。